Как не потерять родительский дом?

Начну из далека, что бы было хоть маленько понятно почему я именно сейчас взялась решать эту проблему. В 90-х годах мои родители приватизировали дом. В 1997г отец ушел жить в другую семью, но приэтом не выписался из этого дома и не стал оформлять развод с мамой. В 2000г. мама умерла, на тот момент в этом доме остались проживать я и мой старший брат со своей семьей.

По истечению месяца брат выгнал меня из этого дома сказав при этом, что если я вздумаю делить этот дом или имущество (нажитое моими родителями), то он просто все сожгет и не кому ни чего не достанется. На тот момент мне было 22 года и о законах я не знала ни чего ( и о наследстве тем более). Я хотела пойти жить к отцу, но и там мне дали понять что я там не нужна. Я пошла жить к среднему брату ( на тот момент он жил в бабушкиной квартире, которую в последствии и приватизировал на себя), но и там я прожила не долго ( так как там были постоянные гулянки). К тому времени у меня появился парень и мы стали с ним снимать жилплощадь. Прошло время все обиды прошли, и я бы не вспоминала бы о них если бы не сложившаяся ситуация. Год назад отца выписали из этого дома ( не знаю как и почему) после чего с ним случился инсульт. Встал вопрос куда его прописать что бы оформить инвалидность, у всех нашлись причины что бы его не прописывать ( гражданская жена тоже отказалась его прописать), пришлось моему мужу его прописать к нам. Тогда я и узнала что дом родительский не кто так и не оформил. Старший брат тоже бросил свою семью и ушел из этого дома, сейчас там проживает его жена. Теперь у нас опять возникла проблема куда взять жить отца ( гражданской жене теперь муж инвалид не нужен ), все опять от него отказываются, а я просто не могу взять его жить к себе так как у нас одна комната в которой живу я с мужем и двое наших маленьких детей. Подскажите пожалуйста как теперь можно оформить родительский дом ( ведь сроки во вступления в наследство давно прошли )? Я еще раз повторюсь, что я бы не претендовала бы на этот дом если бы не ситуация с отцом. Но получается так что вроде бы у отца есть дом, а идти ему не куда. Могу ли я теперь оформить свою долю на наследство или нет?